Kevesen tudják, de Drégelypalánkon egykor két vár is állt. Egyik, – természetesen, a mindenki által jól ismert – Drégely vára, a Börzsöny északi vonulatának egyik hegycsúcsán, a település felett. A vár már 1284-ben biztosan állt, és az akkor még különálló Drégelyhez tartozott. Azonban kevésbé ismert, hogy a másik településrésznek, Palánknak is volt vára, amely még a nevét is a településen található, 1575-ben épült török palánkvár után kapta.
